Roboter passt seine Beine dem Untergrund an
Sensoren liefern Datenbasis
DyRET passt seine Beine selbstständig dem Untergrund an. Seine Füsse enthalten Sensoren, die die Festigkeit des Untergrunds erfassen. Eine 3D-Kamera erfasst den Bereich unmittelbar vor dem Roboter. Anhand der aufgenommenen Bilder erhält er zusätzliche Infos über den Zustand des Bodens. Um die richtigen Schlüsse aus den Daten zu ziehen, organisierte Nygaard für ihn ein maschinelles Lernprogramm, das er in fünf Meter langen Kästen zu absolvieren hatte. Der Untergrund bestand mal aus Sand, Kies und Betonplatten.
Jeden Untergrund absolvierte DyRET mit 25 verschiedenen Beinlängen, um die beste für den jeweiligen Untergrund herauszufinden. Nach diesem maschinellen Lernen war er in der Lage, seine Beinlängen allein aufgrund der Daten auszuwählen, die ihm die Sensoren liefern. Das gelang ihm sogar bei Oberflächen, die er zuvor noch nie «gesehen» hatte. Nygaard glaubt, dass sein Roboter eine grosse Hilfe bei Katastropheneinsätzen sein kann.
